Recherche linéaire Armijo
Le principe de la recherche linéaire Armijo est de tester comme valeur candidate de 
 les puissances successives d'un paramètre 
 jusqu'à ce que le critère soit respecté. Ce critère utilise l'évalution de la fonction en plus de l'évaluation de son gradient.
         
Contents
function[t] = armijo(f,x,d,to,sigma)
Initialisation


if nargin==3 to = 0.5; sigma = 0.25; end [grad,fonc] = feval(f,x); k = 0; dif = 1; while (dif>0) && (k<100)
Mise à jour de t
t = to^k;
Calcul du critère
On accepte 
 si il vérifie 
    [grad2,fonc2] = feval(f,x+t*d);
    dif = (fonc2-fonc - t*sigma*grad*d');
    k = k+1;
end
end